NVIDIA Cosmos 3로 살펴보는 Physical AI의 추론·세계 모델·행동 생성 통합 접근
이 글에서는 Physical AI 시스템이 실제 세계를 이해하고, 미래를 예측하며, 적절한 행동을 생성하기 위해 어떤 기술적 진화가 필요한지 살펴봅니다. 특히 추론(Reasoning), 세계 생성(World Modeling), **행동 생성(Action Generation)**을 하나의 모델로 통합한 **NVIDIA Cosmos 3**의 핵심 개념과 구조, 주요 특징, 공개 데이터셋, 학습 및 배포 방식까지 정리합니다. 로봇, 자율주행, 스마트 공간과 같은 Physical AI 도메인에 관심 있는 개발자와 기술 기획자라면 전체 흐름을 이해하는 데 도움이 될 것입니다.Physical AI가 직면한 근본적인 과제Physical AI 시스템은 단순히 이미지를 인식하는 수준을 넘어, 현실 세계에서 무슨 일이 벌..